El acto de causar daño, ya sea fisico o mental, se le considera tortura. Usualmente, en contra de la voluntad del victimario, salvo en el caso de sadomasoquismo y algofilia que encuentran placer en el dolor.El objetivo de torturar es, en el caso de apremios ilegítimos, el sometimiento y el quebrantamiento de la autoestima y la resistencia moral del detenido, con el fin de que el torturado acceda más fácilmente a los deseos del torturador, sean cuales sean.
El objetivo puede ser variado: obtener una confesión o información de la víctima o de una tercera persona, como venganza por algún hecho cometido, como preludio de una ejecución (en cuyo caso se habla de muerte-suplicio) o simplemente para el entretenimiento morboso y sádico del torturador, en pocas palabras... el placer del verdugo.
Aunque la gente asocia inmediatamente a la tortura con el maltrato físico, este también puede ser únicamente de forma psicológica sin maltratar físicamente a la victima. El maltrato puede ser fisico y generar daños psicologicos y emocionales, mas no necesariamente el daño emocional conlleva al daño físico. De este modo, dividiremos este tema en tortura física y tortura psicológica.
